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| 基于小生境遗传算法的足球机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 于飞,吕冬梅,刘喜梅.基于小生境遗传算法的足球机器人路径规划[J].电子技术应用,2006,32(8):32-34,48. |
| 作者姓名： | 于飞 吕冬梅 刘喜梅 |
| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化及电子工程学院,山东,青岛,266042 |
| 摘 要： | 将基于共享机制的小生境遗传算法应用到足球机器人路径规划中,对比其他算法说明其在求解多峰值函数优化计算问题时具有时间最优性,并能保持解的多样性,具有很高的全局寻优能力和收敛速度。通过仿真试验证明了小生境遗传算法在路径寻优过程中的有效性和正确性。 |
| 关 键 词： | 路径规划 小生境遗传算法 全局寻优 |
| 修稿时间： | 2006年2月15日 |
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