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| 气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现 | |
| 引用本文： | 毕道钦,李蓓智,张家梁,毛志敏,宋立博.气动蠕动式管外爬行机器人的设计与实现[J].机械制造,2005,43(3):38-40. |
| 作者姓名： | 毕道钦 李蓓智 张家梁 毛志敏 宋立博 |
| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海·200051 |
| 摘 要： | 利用机械自锁原理，设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人。简要介绍其自锁实现原理，详细介绍了其机械本体结构和气动原理。同时，给出了光电耦合输出信号电路、变压整流电路、输入信号放大电路、位置和障碍物检测反馈电路以及AT89C51单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。 |
| 关 键 词： | 管外机器人 蠕动爬行 气动 自锁 |
| 文章编号： | 1000-4998(2005)03-0038-03 |
Design and Implementation of Air - driven Out - pipe Robot in Wriggled Movement |
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