| 离散时间H∞性能下界研究方法 |
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| 作者姓名： | 王宏霞 张焕水 俞立 陈欣 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学 信息工程学院, 310023 杭州;山东大学 控制科学与工程学院,250061 济南;浙江工业大学 信息工程学院, 310023 杭州;浙江工业大学 信息工程学院, 310023 杭州 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203045); 浙江省自然科学基金资助项目(LQ14F030004). |
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| 摘 要： | 为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法．与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H2 Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算．因此,下界的获取简单．不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善．
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| 关 键 词： | H2控制 H∞控制 Riccati方程 线性二次 |
| 收稿时间： | 2014-01-09 |
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