| 基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法 |
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| 引用本文： | 王昊,郑云壮,段淞耀,董长印,刘善文.基于航模辅助观测的车辆轨迹提取方法[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(6):105-110. |
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| 作者姓名： | 王昊 郑云壮 段淞耀 董长印 刘善文 |
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| 作者单位： | 东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 210096 南京 ;现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,210096 南京;东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 210096 南京;东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 210096 南京;东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 210096 南京;东南大学 城市智能交通江苏省重点实验室, 210096 南京 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51008074)． |
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| 摘 要： | 为了克服交通流定点视频观测方法在观测范围上的局限性,提出了一种基于飞行航模辅助视频观测的地面道路车辆轨迹提取方法．首先应用飞行航模在空中拍摄获得道路交通流视频,并将视频分解为连续逐帧图片;其次应用针孔成像模型和空间坐标转换算法,对逐帧航拍图片内的车辆坐标进行提取和转换,以获得车辆的运行时空轨迹数据;最后进行了该方法的3类误差分析.结果表明,该方法在标准棋盘格试验下提取坐标的相对误差小于5％,实际道路交通目标坐标提取的精度达到90％以上．航模辅助视频观测法可实现对交通目标的大范围低成本观测,能够满足交通工程的观测需求．
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| 关 键 词： | 交通观测 车辆轨迹 模型飞机 图像处理 误差分析 |
| 收稿时间： | 2013/7/16 0:00:00 |
Vehicle trajectory extraction based on traffic videotaping from model aircraft |
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| WANG Hao,ZHENG Yunzhuang,DUAN Songyao,DONG Changyin and LIU Shanwen.Vehicle trajectory extraction based on traffic videotaping from model aircraft[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2014,46(6):105-110. |
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| Authors: | WANG Hao ZHENG Yunzhuang DUAN Songyao DONG Changyin and LIU Shanwen |
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| Affiliation: | Jiangsu Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University,210096 Nanjing, China ;Jiangsu Province Collaborative Innovation Center of Modern Urban Traffic Technologies,210096 Nanjing, China;Jiangsu Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University,210096 Nanjing, China;Jiangsu Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University,210096 Nanjing, China;Jiangsu Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University,210096 Nanjing, China;Jiangsu Key Laboratory of Urban ITS, Southeast University,210096 Nanjing, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | traffic observation vehicular trajectory model aircraft image processing bias analysis |
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