| 不确定时滞系统的保性能控制 |
| |
| 引用本文： | 陈泽强,徐小增,胥布工,侯晓丽. 不确定时滞系统的保性能控制[J]. 控制工程, 2007, 14(3): 281-283,293 |
| |
| 作者姓名： | 陈泽强 徐小增 胥布工 侯晓丽 |
| |
| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640;华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| |
| 摘 要： | 基于时滞系统的一个新的指数稳定性定理,考虑了时不变不确定时滞系统的保性能控制问题.利用一种新的分析技术,通过解两个Riccati不等式和一个线性矩阵不等式得一保性能控制器,该控制器可保证闭环系统指数稳定且使系统满足一定的性能指标.与一般的不确定时滞系统保性能控制不同,所得的性能指标的上界中含有参数,可通过调整参数值的大小来使性能指标达到最优.所得Riccati不等式中含有时滞,因此该判据是时滞相关的.数值算例证明了该方法的适用性.
|
| 关 键 词： | 不确定 时滞 保性能控制 |
| 文章编号： | 1671-7848（2007）03-0281-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-16 |
| 修稿时间： | 2006-06-02 |
Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-delay Systems |
| |
| CHEN Ze-qiang,XU Xiao-zeng,XU Bu-gong,HOU Xiao-li. Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-delay Systems[J]. Control Engineering of China, 2007, 14(3): 281-283,293 |
| |
| Authors: | CHEN Ze-qiang XU Xiao-zeng XU Bu-gong HOU Xiao-li |
| |
| Abstract: | Based on a new exponential stability theorem of time-delay systems,the problem of guaranteed cost control for uncertain time-delay systems is considered.The controller is obtained by solving two Riccati inequalities and a linear matrix inequality,which makes the closed-loop system exponentially stable and guarantees an specific level of performance for any admissible value of the uncertainty.A parameter exists in upper bound of performance,which can be adjusted to obtain the optimal performance.This criterion is delay-dependent.An example shows the applicability of this method. |
| |
| Keywords: | uncertainty time-delay guaranteed cost control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
