| 监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用 |
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| 引用本文： | 刘柱云,吴治清.监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用[J].仪器仪表与分析监测,2006(4):9-10,16. |
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| 作者姓名： | 刘柱云 吴治清 |
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| 作者单位： | 1. 国电南京自动化股份有限公司,江苏,南京,210003
2. 贵州鸭溪电厂,贵州,遵义,563100 |
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| 摘 要： | 在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性，而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统，结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 监督控制 模糊控制 稳定性 |
Supervised Control for an Inverted Pendulum System |
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| Liu Zhuyun.Supervised Control for an Inverted Pendulum System[J].Instrumentation Analysis Monitoring,2006(4):9-10,16. |
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| Authors: | Liu Zhuyun |
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| Keywords: | |
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