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CAN总线可调度分析及在导弹控制系统中的应用
引用本文:于宁宇,马红光,马丹临.CAN总线可调度分析及在导弹控制系统中的应用[J].弹箭与制导学报,2008,28(4).
作者姓名:于宁宇  马红光  马丹临
作者单位:第二炮兵工程学院,西安,710025
摘    要:针对CAN总线固定优先级调度设计中存在的问题,在给出了任务模型和相关定义的基础上,首先推导了任务的最坏响应时间.得出了系统可调度的方法;然后,给出了设计固定优先级调度算法的步骤;最后,以某型导弹控制系统为例进行了可调度分析和优先级设计,并用Truetime工具箱进行了仿真,结果显示了该方法的有效性。

关 键 词:CAN总线  固定优先级  调度算法  最坏响应时间  Truetime

A Schedulable Analysis of CAN Bus and Application in Missile Control System
YU Ningyu,MA Hongguang,MA Danlin.A Schedulable Analysis of CAN Bus and Application in Missile Control System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(4).
Authors:YU Ningyu  MA Hongguang  MA Danlin
Abstract:
Keywords:Truetime
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