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| 挖掘机械 | |
| 摘 要： | 单斗挖掘机GJ20051090 液压挖掘机运动学问题及可控性与可观性分析 刊,中]/吕广明…//建筑机械.—2004,(5).—70～73以哈尔滨工业大学工程机械实验室液压挖掘机样机为模型,阐述了液压挖掘机实现自动控制的方法;提出了运动学正问题、逆问题及其解法;针对样机模型的液压控制系统数学模型,从现代控制理论的角度,对其可控性和客观性进行分析,并进行了仿真。图4表1参6 |
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