| 语义推理驱动的协同装配技术 |
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| 引用本文： | 万昌江,古飚,鲁玉军. 语义推理驱动的协同装配技术[J]. 计算机集成制造系统, 2010, 16(9) |
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| 作者姓名： | 万昌江 古飚 鲁玉军 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学,先进制造技术研究所,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高协同装配智能型和自动化程度,提出了语义推理驱动的智能装配技术.通过定义装配端口,建立装配元件之间连接关系的高级抽象表达;通过三维语义标注,构建产品三维形体与语义内容的关联,由此构建面向装配的产品本体模型.通过建立语义推理规则库及端口坐标系,实现装配连接关系的自动推理,并自动创建元件之间的配合操作关系.开发了基于自由度分析的三维约束求解引擎,基于推理结果自动求解变换矩阵,最终实现元件的自动装配.开发了智能协同装配原型系统并进行了试验,结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 装配 语义标注 推理规则 几何约束求解 三维形体 本体 产品设计 |
Semantic inference driven collaborative assembly |
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| WAN Chang-jiang,GU Biao,LU Yu-jun. Semantic inference driven collaborative assembly[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2010, 16(9) |
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| Authors: | WAN Chang-jiang GU Biao LU Yu-jun |
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| Abstract: | |
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