| 一种具有施力功能的人体运动测量系统 |
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| 引用本文： | 郭玉,郭为忠,高峰,刘仁强,齐臣坤. 一种具有施力功能的人体运动测量系统[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(3): 69-72,93. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2865 |
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| 作者姓名： | 郭玉 郭为忠 高峰 刘仁强 齐臣坤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目，教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位姿求解模型,通过人体上肢运动仿真验证本测量方案的有效性。该研究不仅为人体运动参数测量提供了新方法,也为下一步的人体康复训练研究提供了条件。
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| 关 键 词： | 施力功能 人体运动 位姿测量:丝线牵引 四面体法 |
A New Human Motion Measurement System Capable of Applying Force for Rehabilitation Training |
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| GUO Yu , GUO Wei-zhong , GAO Feng , LIU Ren-qiang , QI Chen-kun. A New Human Motion Measurement System Capable of Applying Force for Rehabilitation Training[J]. Machine Design and Research, 2012, 28(3): 69-72,93. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2865 |
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| Authors: | GUO Yu GUO Wei-zhong GAO Feng LIU Ren-qiang QI Chen-kun |
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| Affiliation: | (State Key Lab of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | Based on the technology of cable traction and parallel mechanism,a new type of human motion measurement system was proposed.This paper introduced the composition and principle of the human motion measurement system,proposed four arrangement schemes of the human motion measurement unit down-platform and six dots arrangement principle of the up-platform,and built the solution model of the measurement unit.Through the kinematic simulation of the arm,the effectiveness of the measurement system is confirmed.The research not only provided a new idea for the human motion parameter measurement,but also the study conditions for training human body rehabilitation. |
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| Keywords: | applying force human motion position and orientation measurement cable traction tetrahedron approach |
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