| 柔性装配系统的集成与设计 |
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| 引用本文： | 许大丹,陈昆梅,陈盛云,杨云飞. 柔性装配系统的集成与设计[J]. 控制工程, 2000, 7(5): 28-30 |
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| 作者姓名： | 许大丹 陈昆梅 陈盛云 杨云飞 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051 |
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| 基金项目： | 云南省科委应用基础研究基金资助项目!:97F0 12R |
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| 摘 要： | 自行开发的柔性装配系统FAS ,将PC机、机器人、PLC和产品识别装置各单元集成于一个协调工作的自动装配系统。通过网络互连通信、信息集成 ,完成系统各单元的硬件构成和软件模块设计 ,为中小批量产品的装配提供了一个柔性化的解决方案。
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| 关 键 词： | FAS 自动装配 计算机集成制造 柔性化 机器人 |
| 修稿时间： | : |
Integration and Design of a Flexible Assembly System |
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| XU Da-dan,CHEN Kun-mei,CHEN Sheng-yun,YANG Yun-fei. Integration and Design of a Flexible Assembly System[J]. Control Engineering of China, 2000, 7(5): 28-30 |
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| Authors: | XU Da-dan CHEN Kun-mei CHEN Sheng-yun YANG Yun-fei |
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| Abstract: | This paper introduces a Flexible Assembly System developed by ourselves. It integrates PC, robot, PLC and product identifying devices into a cooperating automatic assembly system. The construct of system units and the design of their software modules accomplished by means of network connection of communication and information integration. It offers a flexible solution for the small and medium production assembly runs. |
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| Keywords: | FAS automatic assembly computer integrated manufacturing flexibility robot |
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