双冗余CAN-以太网网桥热切换的研究

在基于以太网和CAN总线的某型舰炮控制系统研制中,为了提高系统通讯的可靠性,针对CAN-以太网网桥的双冗余机制进行了研究。本文对以太网、CAN总线的故障检测和冗余机制进行了研究,提出了两种网桥冗余方案,并将两种方案的实现原理及优缺点进行了分析。