| 挠性航天器鲁棒反步自适应姿态机动及主动振动抑制 |
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| 引用本文： | 朱良宽,马广富,胡庆雷. 挠性航天器鲁棒反步自适应姿态机动及主动振动抑制[J]. 振动与冲击, 2009, 28(2) |
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| 作者姓名： | 朱良宽 马广富 胡庆雷 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，哈工大优秀青年教师培养计划 |
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| 摘 要： | 针对挠性航天器姿态机动及主动振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用反步法结合自适应控制技术设计了姿态机动控制器,并基于Lyapunov方法分析了系统的渐近稳定性.其次,为了抑制挠性结构的振动,采用分布式压电智能元件作为敏感器及作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使振动能够很快衰减.仿真结果表明,所提方法在保证完成姿态机动任务的同时,能够有效地抑制挠性附件的振动.
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| 关 键 词： | 挠性航天器 姿态机动 振动抑制 反步法 自适应控制 |
Attitude Maneuvering and Vibration Damping of Flexible Spacecraft via Robust Adaptive Backstepping Technique |
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| ZHU Liang-kuan,MA Guang-fu,HU Qing-lei. Attitude Maneuvering and Vibration Damping of Flexible Spacecraft via Robust Adaptive Backstepping Technique[J]. Journal of Vibration and Shock, 2009, 28(2) |
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| Authors: | ZHU Liang-kuan MA Guang-fu HU Qing-lei |
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