一种自动菠萝采收机的设计

针对目前菠萝采摘劳动强度大、效率低、人工成本高,以及机械化采摘设备研发滞后等问题,结合我国农业装备自动化发展的现状,设计了一种面向规模化的自动菠萝采收机。应用LabView和OpenCV软件开发了图像识别系统,可以对菠萝进行图像采集、识别和定位,实现了菠萝的自动化采摘。这一自动菠萝采收机集采摘和收集于一体,具有工作效率和自动化程度高的特点。