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| 一种智能捡球机器人系统 | |
| 作者单位： | ;1.无锡工艺职业技术学院电子信息系 |
| 摘 要： | 针对现有捡球机器人系统设计单一的特点,结合多传感器数据融合理论以及智能机器人技术,设计了一种适用于大型体育训练场馆的智能捡球机器人系统,该系统由捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面三部分组成。文章对其系统结构组成、主要工作方式、传感器选取和布局等进行了介绍,为后续捡球机器人的机械结构设计、控制系统设计和捡球计数系统设计提供了工作平台。 |
| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 无线通讯网络 捡球机器人 |
A Smart Ball-picking Robot System |
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