基于SCARA机器人智能装配实训设备的设计与应用 |
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作者单位: | ;1.天津中德应用技术大学智能制造学院 |
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摘 要: | 目前智能制造技术应用实训设备类别单一、功能简单,根据智能制造技术实训课程开展需要,研制了基于SCARA机器人的智能装配实训设备,该设备综合利用机器人技术、PLC技术、伺服技术、视觉技术、人机交互技术等实现工业现场元件按钮的零件组装、检测、入库的自动运行,学生在实训设备上可以实现机器人编程、PLC调试、伺服系统调试、工业以太网络通信等多个环节的实训任务。实践表明该套实训设备能紧密结合教学内容、应用技术领先、达到很好的实训教学应用效果。
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