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| 基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 | |
| 引用本文： | 达飞鹏,宋文忠.基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制[J].电子学报,1999,27(11):117-119. |
| 作者姓名： | 达飞鹏 宋文忠 |
| 作者单位： | 东南大学自动化所!南京210096 |
| 摘 要： | 本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制，在模糊神经网络滑模控制器（Ｆｕｚｚｙ ｎｅｒｕａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ sｌｉｄｉｎｇ Ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ ）的基础上提出了一种设计方法，将ＦＮＮＳＭＣ与带死区的滑模控制器（Ｓｌｉｄｉｎｇ ｍｏｄｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｄｅａｄ Ｚｏｎｅ）有机结合，通过平滑切换实现自适应控制，这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动，同时 |
| 关 键 词： | 非线性系统 模糊神经网络 滑模控制 自适应控制 |
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