基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制 |
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作者姓名: | 达飞鹏 宋文忠 |
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作者单位: | 东南大学自动化所!南京210096 |
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摘 要: | 本文研究了一类不确定性非线性系统的自适应控制,在模糊神经网络滑模控制器(Fuzzy nerual Networks sliding Mode Controlle )的基础上提出了一种设计方法,将FNNSMC与带死区的滑模控制器(Sliding mode Controller with Dead Zone)有机结合,通过平滑切换实现自适应控制,这种方法使系统不仅有好的鲁棒性而且能有效地消除离频动,同时
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关 键 词: | 非线性系统 模糊神经网络 滑模控制 自适应控制 |
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