| 高转弯频率下机动目标跟踪算法研究 |
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| 引用本文： | 张杰,张建伟. 高转弯频率下机动目标跟踪算法研究[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(1): 217-219. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.01.062 |
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| 作者姓名： | 张杰 张建伟 |
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| 作者单位： | 四川大学 计算机学院，成都 610064 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)重点项目No.2006AA12A104~~ |
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| 摘 要： | UKF_IMM算法对任何非线性高斯系统都有较好的跟踪性能，但在用于强非线性、非高斯系统时将产生极大的误差。PF_IMM算法适用于任何非线性非高斯系统，但它因计算量很大而导致实时性太差。在现有的基于PF或UKF的IMM滤波算法中，PF或UKF通常被用于每一个模型，基于此，提出了IUS_IMM算法，即在转弯模型中使用标准粒子滤波器（SPF），在其他模型中用UKF滤波器，仿真结果表明，对于转弯频率高的机动目标，IUS_IMM的性能要好于UKF_IMM算法。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波器 粒子滤波器 机动目标跟踪 交互多模型 |
| 收稿时间： | 2009-09-30 |
| 修稿时间： | 2009-11-24 |
Research on maneuvering target tracking algorithm under high turn frequency circumstances |
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| ZHANG Jie,ZHANG Jianwei. Research on maneuvering target tracking algorithm under high turn frequency circumstances[J]. Computer Engineering and Applications, 2011, 47(1): 217-219. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.01.062 |
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| Authors: | ZHANG Jie ZHANG Jianwei |
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| Affiliation: | College of Computer Science，Sichuan University，Chengdu 610064，China |
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| Abstract: | The algorithm of UKF_IMM has better tracking performance for arbitrary nonlinear systems under the Gaussian conditions.But serious errors can arise when it is used in nonlinear nongaussian systems.PF_IMM is effective in nonlinearity and nongaussianity,however,it has a large computation.In existing literature on combining IMM and PF or UKF techniques to tackle difficult target maneuvers,a PF or UKF is usually used in every model.In comparison,IUS_IMM which uses a PF in the 2DTR model and UKF in the remaining... |
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| Keywords: | unscented Kalman filter particle filterer maneuvering target tracking interactive multiple model |
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