重载码垛机器人前臂有限元分析及拓扑优化

采用有限元分析和拓扑优化设计的方法,结合重载码垛机器人前臂的结构特点,载荷情况以及极端工况,进行有限元分析和拓扑优化,并使重量大幅度减轻。拓扑优化设计能够提高设计效率,缩短设计开发周期,提高设计质量,最终使产品更具竞争力。