| 惯性导航系统中浮点计算加速单元设计 |
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| 引用本文： | 田换换,朱晓燕.惯性导航系统中浮点计算加速单元设计[J].电子技术应用,2019,45(8). |
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| 作者姓名： | 田换换 朱晓燕 |
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| 作者单位： | 首都师范大学信息工程学院,北京100048;电子系统可靠性技术北京市重点实验室,北京100048;首都师范大学信息工程学院,北京,100048 |
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| 基金项目： | 共用信息系统装备预先研究项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;基本科研业务费项目 |
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| 摘 要： | 石英振梁加速度计采用频率输出的形式表示加速度,在惯性导航系统中,需要将频率值转换为加速度值,再进行姿态解算。采用软件方法进行浮点计算,需要耗费CPU大量的计算能力。为了优化频率转换的计算速度,设计一种面向频率转换应用的浮点计算加速单元,并基于FPGA进行了实现与验证。结果表明,系统从数据采样到频率转换,然后将频率值转换成加速度进行姿态解算,陀螺仪测得的角速度进行积分,最后完成数据融合,使用本文设计的浮点加速单元来实现频率转换,速度提高了2倍。
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| 关 键 词： | 石英振梁加速度计 惯性导航系统 频率转换 浮点计算 |
Design of floating point calculation acceleration unit in inertial navigation system |
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