基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展。