| 分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法 |
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| 引用本文： | 汪纪锋,李元凯.分数阶控制系统稳定性分析与控制器设计:扩展频率域法[J].自动化技术与应用,2006,25(5):7-12. |
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| 作者姓名： | 汪纪锋 李元凯 |
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| 作者单位： | 重庆邮电学院,重庆,400065 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金
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重庆邮电学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 鉴于整数阶控制系统主要进行正频域分析,本文论述了分数阶控制系统的扩展频域方法.它通过对分数阶系统传递函数的基本分解获得系统频率特性曲线,此过程是唯一和可逆的.本文根据扩展频域分析法扩展了Nyquist稳定性判据,得到能够直观判断任意阶控制系统稳定性的通用判据.另外,扩展频域分析法为分数阶控制器提供了便于设计的直观形式,文章提供了具有新结构的超前滞后补偿器和分数阶P(ID)μ控制器的设计步骤.最后举例用扩展频域法对分数阶系统进行稳定性分析和超前滞后补偿器的综合.
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| 关 键 词： | 扩展频率分析 分数阶 控制系统 稳定判据 分数阶控制器 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）05-0007-06 |
| 收稿时间： | 2005-12-21 |
| 修稿时间： | 2005-12-21 |
Stability Analysis and Controller Design for Fractional-order Control Systems:The Extended Frequency Domain Method |
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| WANG Ji-feng,LI Yuan-kai.Stability Analysis and Controller Design for Fractional-order Control Systems:The Extended Frequency Domain Method[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(5):7-12. |
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| Authors: | WANG Ji-feng LI Yuan-kai |
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| Affiliation: | Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | extended frequency analysis fractional-order control systems stability crileria fractional controller |
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