| 采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 武俊峰,董立志,井明波.采样系统慢时变扰动比例积分观测器鲁棒控制[J].电机与控制学报,2008,12(2):228-233. |
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| 作者姓名： | 武俊峰 董立志 井明波 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨理工大学,自动化学院,哈尔滨,150080
2. 兰州理工大学,机电工程学院,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目(206041)，教育部高校博士点专项研究基金项目(20060214004)，哈尔滨市科技攻关计划项目(20051AA1CG037) |
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| 摘 要： | 针对控制系统存在扰动或噪声使传统观测器存在较大观测误差问题,依据鲁棒控制理论,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了鲁棒H2/H∞全维状态比例积分观测器。研究了系统存在慢时变扰动情况下,采样系统基于比例积分观测器的状态观测效果及鲁棒稳定性,得到了一类充分条件,给出了观测器比例增益、积分增益、控制器增益以及鲁棒H2性能指标的求解方法。仿真结果表明,所设计的观测器计算量小,鲁棒性强,提高了状态观测精确度。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 采样系统 比例积分观测器 |
| 文章编号： | 1007-449(2008)02-0228-06 |
| 修稿时间： | 2007年6月4日 |
Robust control of sampled-data systems with slow time-varying disturbance based on proportional-integral state observer |
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| WU Jun-feng,DONG Li-zhi,JING Ming-bo.Robust control of sampled-data systems with slow time-varying disturbance based on proportional-integral state observer[J].Electric Machines and Control,2008,12(2):228-233. |
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| Authors: | WU Jun-feng DONG Li-zhi JING Ming-bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear matrix inequality sampled-data system proportional-integral observer |
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