| 神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究 |
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| 引用本文： | 邢军,王杰.神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究[J].微计算机信息,2005(32):110-111. |
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| 作者姓名： | 邢军 王杰 |
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| 作者单位： | 450002,河南,郑州大学工学院电气工程学院 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金和河南省教育厅自然科学基金资助项目(编号:411010300 和2004510005) |
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| 摘 要： | 移动机器人路径规划可分为两种类型(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点.
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| 关 键 词： | 移动机器人 神经网络 路径规划 |
| 文章编号： | 1008-0570(2005)11-2-0110-02 |
| 修稿时间： | 2005年4月26日 |
Application Research of Artificial Neural Network in Robot Trajectory Planning |
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| Xing,Jun,Wang,Jie.Application Research of Artificial Neural Network in Robot Trajectory Planning[J].Control & Automation,2005(32):110-111. |
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| Authors: | Xing Jun Wang Jie |
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