| 一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法 |
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| 引用本文： | 赵永杰,赵新华,洪林,张威.一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法[J].机械设计,2003,20(7):14-16. |
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| 作者姓名： | 赵永杰 赵新华 洪林 张威 |
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| 作者单位： | 天津理工学院,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市自然科学基金资助项目(013602511)，天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516) |
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| 摘 要： | 利用杆长逐次逼近算法来求解并联机器人理想位姿以及有结构误差时的实际位姿，并用欧拉角表示机器人姿态，分析机器人位姿误差。通过仿真计算实例，证明该算法可快速高效求得机器人位姿误差。
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| 关 键 词： | 并联机器人 位姿误差 仿真 杆长逐次逼近算法 误差分析 精度 |
| 文章编号： | 1001-2354(2003)07-0014-03 |
A kind of analytic algorithm for accuracy of parallel robot based on forward solution of position |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel robot forward solution of position error analysis |
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