广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制 |
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引用本文: | 马宝萍,赵谨.广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制[J].南京师范大学学报,2006,6(3):10-13,89. |
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作者姓名: | 马宝萍 赵谨 |
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作者单位: | 南京师范大学电气与自动化工程学院 江苏南京210042 |
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基金项目: | 江苏省教育厅自然科学基金 |
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摘 要: | 在控制器的实现过程中,由于A/D、D/A转换,有限字长限制以及舍入误差等因素的影响,使得控制器自身具有不确定性.非脆弱控制的目的就是使控制器能够克服这种不确定性,保证系统的稳定性,并满足性能指标要求.研究了广义T-S模糊系统的鲁棒非脆弱控制,考虑控制器增益为加法式摄动,基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了非脆弱鲁棒控制器的存在条件与求解方法.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
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关 键 词: | 模糊广义系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1672-1292(2006)03-0010-04 |
收稿时间: | 2006-04-12 |
修稿时间: | 2006年4月12日 |
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