| 改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制 |
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| 引用本文： | 杨理华,朱石坚,楼京俊,李超博,曹海龙. 改进型粒子群算法磁致伸缩作动器的跟踪控制[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 杨理华 朱石坚 楼京俊 李超博 曹海龙 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 动力工程学院,湖北 武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51009143)；全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(201057)． |
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| 摘 要： | 在低频条件下，以磁致伸缩作动器线性模型为基础，设计了PID及前馈PID控制器。针对固定参数控制器自适应能力较弱的现状，提出用粒子群（ PSO）算法对固定参数控制器进行优化。针对标准PSO算法存在早熟收敛、后期迭代易陷入局部最优的不足，进一步提出了一种可动态调整惯性权重及遗传变异的改进型粒子群（ IPSO）优化算法，并将该算法与前馈PID相结合应用于磁致伸缩作动器的位置跟踪控制。仿真结果表明：针对指令阶跃信号，相对传统PID及前馈PID控制，改进型PSO前馈PID控制具有控制精度高，位置跟踪效果好及抗干扰能力强的特点。
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| 关 键 词： | 磁致伸缩作动器 PID控制 前馈控制 改进粒子群算法 |
Position Tracking Control of Magnetostrictive Actuator Using Improved PSO Algorithm |
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| YANG Lihua,ZHU Shijian,LOU Jingjun,LI Chaobo,CAO Hailong. Position Tracking Control of Magnetostrictive Actuator Using Improved PSO Algorithm[J]. Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering), 2014, 0(6) |
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| Authors: | YANG Lihua ZHU Shijian LOU Jingjun LI Chaobo CAO Hailong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetostrictive actuator PID control feedforward control improved particle swarm optimization |
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