| 直流电机复合定位控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 陈旭东,张长泉. 直流电机复合定位控制系统的研究[J]. 压电与声光, 2012, 34(5): 788-791 |
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| 作者姓名： | 陈旭东 张长泉 |
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| 作者单位： | 安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系,安徽合肥,230601 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校省级自然科学基金资助项目(KJ2012Z139) |
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| 摘 要： | 特性及伯德图分析显示,比例、积分、微分控制器(PID)与压电陶瓷微位移定位系统(PZT)在直流电机定位控制过程中表现出较强的互补性.利用这一互补性,可构建直流电机复合定位控制系统(CPCS).运用Matlab软件对系统进行建模和仿真,动态响应曲线表明,对阶跃及连续参照位移信号,该系统可根据定位位移大小和定位精度要求,进行PID控制与PZT控制之间的自动切换,完成对目标定位物体的动态跟踪,实现快速精确定位,效果优于单一定位控制器.
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 比例、积分、微分控制器(PID) 伯德图 复合定位控制 动态响应 |
Research on the Composite Positioning Control System of DC Motor |
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| CHEN Xudong and ZHANG Changquan. Research on the Composite Positioning Control System of DC Motor[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2012, 34(5): 788-791 |
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| Authors: | CHEN Xudong and ZHANG Changquan |
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| Affiliation: | (Printing Engineering Department,Anhui Press and Publication Vocational College,Hefei 230601,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric ceramics PID Bode diagram composite positioning control dynamic response |
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