| 高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化 |
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| 引用本文： | 赵燕伟,盛猛,李廷,桂元坤.高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化[J].机械设计与制造,2012(7):168-170. |
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| 作者姓名： | 赵燕伟 盛猛 李廷 桂元坤 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部浙江省重点实验室,杭州,310014 |
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| 基金项目： | 浙江省重大科技专项，温州市工业科研开发项目 |
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| 摘 要： | 针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。
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| 关 键 词： | 皮革裁剪机 三环PID控制 Simulink 多目标优化 iSIGHT NSGA-II |
Multi-objective Optimization for Servo Control System of High-Speed Leather Cutting Machine |
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| ZHAO Yan-wei
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SHENG Meng
,
LI Ting
,
GUI Yuan-kun.Multi-objective Optimization for Servo Control System of High-Speed Leather Cutting Machine[J].Machinery Design & Manufacture,2012(7):168-170. |
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| Authors: | ZHAO Yan-wei SHENG Meng LI Ting GUI Yuan-kun |
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| Affiliation: | (Key Laboratory of E&M,Ministry of Education&Zhejiang Province,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310014,China) |
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