| 基于单片机齿轮热模锻机械手控制系统设计 |
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| 引用本文： | 杨健,朱瑞祥,吴光明. 基于单片机齿轮热模锻机械手控制系统设计[J]. 机械设计与制造, 2012, 0(7): 182-184 |
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| 作者姓名： | 杨健 朱瑞祥 吴光明 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 十二五国家科技支撑计划重大项目 |
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| 摘 要： | 齿轮作为机械传动中的重要组成部分,在机械中广泛使用。现在齿轮热模锻造的操作大部分还是人工操作,不仅劳动强度大,而且易出现作业安全事故等问题。针对国内齿轮热模锻行业普遍采用人工作业,劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一套基于AT89S51单片机为核心的齿轮热模锻机械手的自动控制系统,以满足现代工业齿轮生产的需要。该系统能实现机械手的旋转、上升、下降、伸缩、夹紧松开等功能。模拟显示,该控制系统稳态误差在2.0%以内,超调量约为18.0%,可以满足齿轮锻造工艺的需要。
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| 关 键 词： | 单片机 控制系统 齿轮热模 机械手 |
Design of Control System for Gear Hot Forging Manipulator Based on SCM |
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| YANG Jian , ZHU Rui-xiang , WU Guang-ming. Design of Control System for Gear Hot Forging Manipulator Based on SCM[J]. Machinery Design & Manufacture, 2012, 0(7): 182-184 |
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| Authors: | YANG Jian ZHU Rui-xiang WU Guang-ming |
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| Affiliation: | (Northwest Agriculture & Forestry University,Mechanical & Electronic Engineering College,Yangling 712100,China) |
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