| 基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真 |
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| 引用本文： | 程安宇,金辉,苗艳强,蒲甫安.基于PID控制优化电动助力转向系统研究及仿真[J].机械设计与制造,2012(7):156-158. |
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| 作者姓名： | 程安宇 金辉 苗艳强 蒲甫安 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学自动化学院,重庆,400065 |
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| 基金项目： | "核高基"-国家重大科技专项，国家电子信息产业发展基金，重庆市自然科学基金重点项目 |
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| 摘 要： | 通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 助力特性 PID控制 |
Research and Simulation of Electric Power Steering System Optimization Based on PID Control |
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| CHENG An-yu
,
JIN Hui
,
MIAO Yan-qiang
,
PU Fu-an.Research and Simulation of Electric Power Steering System Optimization Based on PID Control[J].Machinery Design & Manufacture,2012(7):156-158. |
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| Authors: | CHENG An-yu JIN Hui MIAO Yan-qiang PU Fu-an |
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| Affiliation: | Research and Simulation of Electric Power Steering System Optimization Based on PID Control |
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