水下机器人目标搜索与识别算法

从水下机器人作业工作原理出发，系统介绍了水下视觉信息获得取过程和目标搜索策略，针对图像处理和模式识别两个层次详细叙述了一些具体，实用的图像边缘检测和目标识别算法。通过试验，证明了水下机器人作业的有效性和目标识别算法的可靠性。