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| 伺服放大器设计与仿真分析 | |
| 引用本文： | 李玲珑,霍良青,张奇峰,孙斌. 伺服放大器设计与仿真分析[J]. 自动化仪表, 2012, 33(12) |
| 作者姓名： | 李玲珑 霍良青 张奇峰 孙斌 |
| 作者单位： | 1. 机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院研究生院,北京100039 2. 机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳,110016 |
| 摘 要： | 阐述了电液伺服阀力矩马达工作原理及伺服放大器的性能要求,设计了具有调零、反馈、限流功能的伺服放大器模型,并运用仿真软件OrCAD对伺服放大器电路模型进行了性能分析和验证.在仿真的基础上研制了伺服放大器,并对其进行了性能测试,结果表明,伺服放大器输出电流稳定、线性度好、响应迅速,完全满足设计要求. |
| 关 键 词： | 伺服放大器 伺服控制 电压跟随器 电流负反馈 仿真 |
Design and Simulation Analysis of Servo Amplifier |
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