| 电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析 |
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| 引用本文： | 陆小龙,赵世平,廖俊必,曹志华. 电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析[J]. 四川大学学报(工程科学版), 2010, 42(6): 239-243 |
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| 作者姓名： | 陆小龙 赵世平 廖俊必 曹志华 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,四川大学制造科学与工程学院,四川大学制造科学与工程学院,四川大学制造科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 四川省科技厅资助项目（2008GZ0156） |
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| 摘 要： | 根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽角度固定，大小可变，双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持。建立了机构CAD模型及数学模型，并对夹持力进行了动力学仿真。实验室样机试验，结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度从80-220mm不同规格的角钢进行可靠夹持，为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。
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| 关 键 词： | 电力铁塔；攀爬机器人；夹持机构；双V字形 |
| 收稿时间： | 2010-04-09 |
| 修稿时间： | 2010-05-20 |
Design and Analysis of Clamping Mechanism for Power Tower Climbing Robot |
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| Lu Xiao-long,Zhao Shiping,Liao Junbi and Cao Zhihua. Design and Analysis of Clamping Mechanism for Power Tower Climbing Robot[J]. Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition), 2010, 42(6): 239-243 |
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| Authors: | Lu Xiao-long Zhao Shiping Liao Junbi Cao Zhihua |
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| Affiliation: | School of Manufacturing Science and Engineering, University of Sichuan,School of Manufacturing Science and Engineering, University of Sichuan,School of Manufacturing Science and Engineering, University of Sichuan,School of Manufacturing Science and Engineering, University of Sichuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | power tower climbing robot clamping mechanism double V-shaped |
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