| AUV载荷分离运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 余德海,潘光,邵成,韦刚. AUV载荷分离运动仿真研究[J]. 弹箭与制导学报, 2006, 26(2): 625-627 |
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| 作者姓名： | 余德海 潘光 邵成 韦刚 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞.文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真.文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义.
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| 关 键 词： | 自主式水下航行器 载荷分离 仿真 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
Simulation of AUV''''s Load Separation |
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| YU De-hai,PAN Guang,SHAO Cheng,WEI Gang. Simulation of AUV''''s Load Separation[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2006, 26(2): 625-627 |
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| Authors: | YU De-hai PAN Guang SHAO Cheng WEI Gang |
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