跟机自动化中采煤机自动控制方法研究 |
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引用本文: | 李骏,林福严.跟机自动化中采煤机自动控制方法研究[J].工矿自动化,2014(2):1-4. |
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作者姓名: | 李骏 林福严 |
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作者单位: | ;1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
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摘 要: | 给出了采煤机自动控制系统结构;介绍了采煤机自动控制的实现:采用全截深双向跟机自动化割煤工艺和采煤机记忆截割技术,通过定义采煤机的位置参数和采煤机记忆截割参数表、液压支架跟机操作状态表,实现1个采样间隔长度内采煤机割煤流程,针对煤层条件突变采用基于人工免疫的方法处理;研究了基于灰色系统理论的采煤机自动控制优化方法。测试结果验证了该方法的可行性。
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关 键 词: | 综采工作面 跟机自动化 采煤机 自动控制 记忆截割 灰色系统理论 |
Research of automatic control method of shearer in machinery-tracked automation |
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Abstract: | |
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