| 一种新型井下人员组合定位系统设计 |
| |
| 引用本文： | 刘勇,罗宇锋,王红旗,李芳.一种新型井下人员组合定位系统设计[J].工矿自动化,2014(2):11-15. |
| |
| 作者姓名： | 刘勇 罗宇锋 王红旗 李芳 |
| |
| 作者单位： | ;1.河南理工大学电气工程与自动化学院;2.河南理工大学安全科学与工程学院 |
| |
| 摘 要： | 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。
|
| 关 键 词： | 井下人员定位 WiFi MIMU 卡尔曼滤波 信息融合 三维全局定位 |
Design of a new type of combined underground personnel positioning system |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
