火箭贮箱管路自动布局及优化设计方法

针对火箭贮箱管路设计效率低且依赖人工经验的问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(RRT)算法和粒子群(PSO)算法的管路自动布局及优化设计方法。利用RRT算法进行管路路径规划,并建立管路的初始控制点模型;由于规划过程中无法考虑流阻和制造能力等工程要求,在此基础上,考虑管路的折弯角度、折弯半径及长度等几何参数对流阻的影响,以最小流阻作为优化目标,建立管路的优化模型,采用PSO算法对管路进行优化;最后以火箭贮箱的箱间段管路为对象,通过仿真验证所提方法的有效性。