针对变形零件的可变形曲面匹配方法研究

当前，在利用点云匹配定位工业部件的过程中，主要的匹配方法都是基于刚性模型。然而在实际生产过程中，首先，部分零件存在制造偏差，导致传统刚性匹配误差过大，其次，部分零件质地较软，不适用于传统的刚性匹配方法，而当前缺乏有效的对此类零件变形情况识别的方法。文中提出了一种针对上述零件变形情况的非刚性曲面匹配方法，通过工业零件的特征和相应的刚性约束，利用可变形曲面匹配的方法，获得设计模型的实际变形情况，并对原始点云进行处理使之适配于该方法，通过与传统的刚性匹配进行对比，验证了该方法在匹配存在变形的部件时的可靠性。运用该方法可指导存在制造偏差的零件返修和准确定位质地柔软的零件真实姿态，可提高工业生产效率。