基于滑膜控制的异步电机直接转矩控制研究

三相异步电机直接转矩控制（DTC）是基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速技术，其控制方式具有快速的转矩响应和良好的参数鲁棒性，但速度波动大，响应恢复时间较长，抗干扰性较差。针对常规PI型DTC系统存在的不足，在分析直接转矩控制策略的基础上，应用基于滑模控制的DTC策略，建立了基于滑模控制的异步电机的数学模型，速度控制器采用指数趋近率进行设计，证明了其转矩和磁链控制的收敛性，应用滑模控制的可行性。建模仿真分析结果表明，基于滑模控制的DTC相对于常规DTC，具有转矩脉动小、响应速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。可为设计高性能的异步电机控制系统提供一定的参考。