| 基于高功率密度磁悬浮高速电机的全参数自适应控制 |
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| 引用本文： | 胡业发,方康平,吴华春,郭新华,王念先.基于高功率密度磁悬浮高速电机的全参数自适应控制[J].机械设计与研究,2023(3):139-144+149. |
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| 作者姓名： | 胡业发 方康平 吴华春 郭新华 王念先 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学机电工程学院;2. 武汉理工大学深圳研究院;3. 湖北省磁悬浮工程技术研究中心;4. 武汉科技大学机械自动化学院 |
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| 基金项目： | 深圳市科技计划项目(JCYJ20190809150603586)；;国家自然科学基金资助项目(51975427)； |
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| 摘 要： | 高功率密度磁悬浮高速电机运行过程中会受到外来扰动，影响磁悬浮轴承稳定悬浮，且磁悬浮轴承系统模型本身也具有一定的不确定性。因此，寻求一种能够解决外来扰动和系统模型不确定性的控制算法具有实际意义。全参数自适应控制(All Coefficient Adaptive Control, ACAC)是一种智能控制方法，它的设计不依赖于事先设定的被控对象的数学模型，而是识别被控对象的特征模型，能够很好的应对外来扰动和模型不确定性问题。文中分析了传统PID控制理论与自适应控制的优缺点，研究了ACAC对于高功率密度磁悬浮高速电机受外来扰动的控制作用，实现了磁悬浮轴承的稳定悬浮。
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| 关 键 词： | 高速电机 磁悬浮 全参数自适应 振动控制 |
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