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一种基于小波网络的自校正控制方法
引用本文:王忠勇,张端金,方 浩,蔡远利. 一种基于小波网络的自校正控制方法[J]. 控制理论与应用, 2001, 18(2): 270-272
作者姓名:王忠勇  张端金  方 浩  蔡远利
作者单位:1. 郑州大学电子工程系
2. 西安交通大学自动控制系
基金项目:河南省自然科学基金! (9940 6 0 30 0 )资助课题
摘    要:依据小波的非线性逼近能力和神经网络的自学习特民生,提出了一种基于小波神经网络模型的自校正控制算法,文中系统由两个小波网络组成 ,分别实现未知对象的建模,仿真结果表明所提控制方法可行,效果较好。

关 键 词:小波网络 系统辨识 自校正控制 学习算法 神经网络
文章编号:1000-8152(2001)02-0270-03
收稿时间:1999-03-29
修稿时间:2000-02-21

An Approach to Self Tuning Control Based on Wavelet Network
WANG Zhong-yong,ZHANG Duan-jin,FANG Hao and CAI Yuan-li. An Approach to Self Tuning Control Based on Wavelet Network[J]. Control Theory & Applications, 2001, 18(2): 270-272
Authors:WANG Zhong-yong  ZHANG Duan-jin  FANG Hao  CAI Yuan-li
Affiliation:Department of Electronic Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou,450052,P.R.China;Department of Electronic Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou,450052,P.R.China;Department of Automatic Control, Xi'an Jiaotong University, Xi'an,710049,P.R.China;Department of Automatic Control, Xi'an Jiaotong University, Xi'an,710049,P.R.China
Abstract:Based on the learning characteristic of neural network and the function approximation ability of the wavelet,a new self tuning control algorithm is presented. The controller consists of a wavelet control network and a wavelet identification network. Simulation results show that the wavelet network approach can be successfully applied in control systems.
Keywords:wavelet network  system identification  self tuning control  learning algorithm  
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