不确定时变时滞多个体系统的鲁棒H∞一致性控制 |
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作者姓名: | 曹科才 刘春香 高翔 杨洪勇 |
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作者单位: | 1. 南京邮电大学,江苏南京,210046 2. 鲁东大学,山东烟台,264025 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60805039,60875039);江苏省高校自然科学研究资助项目(11KJB510011);南京邮电大学科研项目(NY207028,NY207055,NY207146);2010江苏省“青蓝工程”资助项目;国家留学基金委(CSC)资助项目 |
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摘 要: | 在多时变时滞的固定无向拓扑结构下,考虑了带有干扰和不确定性的多个体系统的鲁棒H∞一致性问题.首先,将多个体系统的一致性问题转化为低维多个体系统的一致性问题;然后针对低维系统构建李亚普诺夫函数,给出了多个体系统一致性问题的鲁棒线性H∞反馈控制律存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式表示.Matlab 仿真验证了本文所给控制方法的有效性.
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关 键 词: | 多个体系统 一致性 时变时滞 H∞控制 线性矩阵不等式 |
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