立体视觉对宽度不均焊缝的识别与评价

提出了一种基于线激光辅助的焊缝成形宽度不均的单目视觉检测及评价方法。首先，搭建了一套单目视觉检测与评价系统，并对系统进行标定；其次，实时采集叠加在焊缝轮廓上的激光条纹图像，通过图像处理，获取表征焊缝外形轮廓的细化条纹；最后，基于提取的条纹图像，建立了焊缝成形宽度缺陷的识别与评价算法。结果表明，激光扫描辅助下的视觉检测及评价方法实现了焊缝宽度的实时检测，并能够满足焊缝成形宽度缺陷评价的需求。