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| 基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现 | |
| 引用本文： | 陈浩牧,李维嘉.基于VxWorks操作系统的装源机械手控制系统实现[J].工业控制计算机,2004,17(6):14-15. |
| 作者姓名： | 陈浩牧 李维嘉 |
| 作者单位： | 华中科技大学交通学院轮机工程系,430074;华中科技大学交通学院轮机工程系,430074 |
| 摘 要： | 装源机械手是为油田勘探装取放射源服务的。机械手采用工控机作为控制核心部分,由工业控制卡实现信号的I/O。为实现实时控制,采用了VxWorks嵌入式实时操作系统。介绍了机械手的机械系统结构,工控机系统的硬件结构和控制流程的软件设计。 |
| 关 键 词： | 装源机械手 工控机 PCL-839 VxWorks |
| 修稿时间： | 2003年12月15 |
Manipulator for Installing Radiate Resource Substance Based on VxWorks |
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| Abstract: | |
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