| 基于加速度传感器的掘进机姿态控制研究 |
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| 引用本文： | 毛好喜.基于加速度传感器的掘进机姿态控制研究[J].煤矿机械,2008,29(1):158-159. |
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| 作者姓名： | 毛好喜 |
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| 作者单位： | 佛山职业技术学院,广东,佛山,528237 |
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| 摘 要： | 介绍了采用iMEMS加速度传感器测量和控制掘进机水平姿态的研究。前端传感器采用ADXL311双轴加速度传感器,采集相对于重力方向掘进机水平姿态的偏移量,输出给PLC处理、显示。
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| 关 键 词： | 掘进机 姿态控制 iMEMS |
| 文章编号： | 1003-0794（2008）01-0158-02 |
| 收稿时间： | 2007-08-13 |
| 修稿时间： | 2007年8月13日 |
Research Based on Acceleration Instrument Mechanical Boring Machine Attitude Control |
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| MAO Hao-xi.Research Based on Acceleration Instrument Mechanical Boring Machine Attitude Control[J].Coal Mine Machinery,2008,29(1):158-159. |
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| Authors: | MAO Hao-xi |
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| Abstract: | Introduced uses the iMEMS acceleration instrument survey and the control mechanical boring machine flat attitude research. Front end the sensor uses the ADXL311 two axle acceleration instrument, gathering is opposite in the gravity direction mechanical boring machine flat attitude displacement quantity, the output gives the PLC processing, the demonstration. |
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| Keywords: | mechanical boring machine attitude control IMEMS |
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