| 并联机构闭环四杆结构研究 |
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| 引用本文： | 刘长增,汪劲松,王立平,朱煜,关立文. 并联机构闭环四杆结构研究[J]. 中国制造业信息化, 2002, 31(6): 26-27 |
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| 作者姓名： | 刘长增 汪劲松 王立平 朱煜 关立文 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2001AA421110)，清华大学机械学院基金资助项目(091202003)，黑龙江省省校合作资助项目(2000551) |
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| 摘 要： | 研究闭环结构的分类和拓扑描述,闭环四杆结构的组成形式、运动性能及闭环四杆结构在平面并联机构和空间并联机构中的用法,提出了在不同形式下的闭环结构的拓扑描述,为并联机构型数综合及并联机构构型的创新设计提供有效的方法。
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| 关 键 词： | 并联机构 闭环结构 闭环四杆结构 拓扑描述 |
| 文章编号： | 1007-9483(2002)06-0026-02 |
| 修稿时间： | 2002-08-21 |
Research on the Close-Loop Four-bar Structure of Parallel Mechanism |
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| LIU Chang-zeng,WANG Jin-song,WANG Li-ping,ZHU Yu,GUAN Li-wen. Research on the Close-Loop Four-bar Structure of Parallel Mechanism[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2002, 31(6): 26-27 |
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| Authors: | LIU Chang-zeng WANG Jin-song WANG Li-ping ZHU Yu GUAN Li-wen |
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