| 坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究 |
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| 引用本文： | 朱志昆,李长兵,李年裕,张健. 坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究[J]. 火炮发射与控制学报, 2010, 0(2) |
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| 作者姓名： | 朱志昆 李长兵 李年裕 张健 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072;装甲兵工程学院,控制工程系,北京,100072 |
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| 摘 要： | 非线性摩擦力矩会影响坦克全电式炮控系统的低速性能,产生低速爬行现象.设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制,实现对系统摩擦补偿控制.自适应摩擦补偿控制可以计算炮控系统中摩擦模型的变化,能克服由于非线性摩擦参数的不确定性对系统造成的影响.仿真和试验表明:采用模型参考自适应控制,能够有效地改善系统速度较低时存在的爬行现象,提高系统的低速性能.
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| 关 键 词： | 自动控制技术 全电式 炮控系统 自适应控制 摩擦 |
Study on Adaptive Friction Compensation Control of All-Electric Tank Gun |
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| ZHU Zhi-kun,LI Chang-bing,LI Nian-yu,ZHANG Jian. Study on Adaptive Friction Compensation Control of All-Electric Tank Gun[J]. Gun Launch & Control Journal, 2010, 0(2) |
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| Authors: | ZHU Zhi-kun LI Chang-bing LI Nian-yu ZHANG Jian |
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