| 多重小波分析在机器人腕力传感器数据预处理中的应用 |
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| 引用本文： | 俞阿龙.多重小波分析在机器人腕力传感器数据预处理中的应用[J].仪器仪表学报,2006,27(Z2):1627-1629. |
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| 作者姓名： | 俞阿龙 |
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| 作者单位： | 淮阴师范学院物理与电子学系,淮安,223001 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 机器人腕力传感器在工业现场测量力或力矩时,不可避免地受到随机噪声的干扰,从而影响了测量精度的提高.为了克服传统去噪方法的局限性,本文将多重小波变换应用到机器人腕力传感器数据预处理中,采用浮动阈值法消除噪声,并将传统的低通滤波和FFT/IFFT方法与本文介绍的方法进行比较.结果表明,多重小波浮动阈值去噪方法在机器人腕力传感器信号去噪方面优于传统的方法.
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| 关 键 词： | 机器人 腕力传感器 多重小波 预处理 去噪 浮动阈值 |
Application of multi-wavelet to data pretreatment of robot wrist force sensor |
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| Yu Along.Application of multi-wavelet to data pretreatment of robot wrist force sensor[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z2):1627-1629. |
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| Authors: | Yu Along |
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